Erromango a tout d'abord été colonisée par le peuple Lapita, arrivé dans l'archipel depuis l'Asie du sud-est, il y a près de 3000 ans. Le peuple Lapita transportait dans ses pirogues des animaux domestiques, poulets et cochons et des plantes vivrières : le taro, le fruits à pain, les ignames... Les vestiges de l'existence de ce peuple ont été mis à jour à Ifo et Ponamla : tessons de poterie, haches de pierre, hameçons fait en coquillages et emplacements de foyers ont permi aux archéologues de retracer la vie du peuple Lapita à Erromango.
L'île est creusée de nombreuses grottes, plus ou moins profondes où les habitants d'Erromango ont trouvé refuge au fil des siècles contre les cyclones et autres guerres tribales. Les premières traces d'occupation dans ces grottes remonte à 2500 ans et l'on peut admirer des pétroglyphes et autres vestiges d'art rupestres gravés sur les parois des grottes. Certaines de ces cavités ont été utilisées comme cimetières par les îliens.
Erromango a aussi tristement été victime du "Black Birding" ou trafic d'esclaves entre 1863 and 1906. Près de 40 000 personnes, principalement des hommes, mais aussi des enfants et des femmes, ont été déportés au Queensland en Australie pour travailler sur les plantations de canne à sucre, pendant qu'environ 10 000 d'entre-eux étaient envoyés dans les mines de nickel de Nouvelle-Calédonie ou les plantations de canne à sucre des îles Fidji, aux Samoa et jusqu'à Hawaii.
